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說說伺服電機控制系統的應用

更新時間:2020-09-26點擊次數:1068
    隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。伺服電機控制系統初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線位置控制和飛船的制導等。
  需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加。
  需提高使用性能場合:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配等效負載慣量,以獲得的控制響應。
  需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格,也就是不需要增加額外的成本。