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科爾摩根伺服電機常見的故障解決方法介紹

更新時間:2023-02-13點擊次數:265
  伺服電機(servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
  伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
  科爾摩根伺服電機維修常見故障:
  一、起動伺服電機前需做的工作有哪些
  1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。
  2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
  3)檢查起動設備是否良好。
  4)檢查熔斷器是否合適。
  5)檢查電機接地、接零是否良好。
  6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
  7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
  二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
  1、電機本身:
  1)軸承內外圈配合太緊。
  2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
  3)軸承選用不當。
  4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
  5)軸電流。
  2、使用方面:
  1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
  2)皮帶輪拉動過緊。
  3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。
  三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
  1)三相電壓不平衡。
  2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
  3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
  4)接線錯誤
  四、怎么控制伺服電機速度快慢
  伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一
  個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。